特别鸣谢：@柠喵喵喵 ，@因为所以工作室 ，@Aurover诶呦呦呦

再次迭代，重构绝大部分模块，将主要电路设计在一个区块内，模块间结合更紧密。

模块连接点统一采用底盘+活塞杆的形式，通过改变底盘粘胶状态来连接/取消连接。

模块连接点大部分集中到一个模块上，并新增了调试平台，使模块拆装更加方便。

将风车融合，启动更方便。

可以兼容@柠喵喵喵 的无墙井式世吞指令编码器 2.x 格式。

理论上还有一篇维修手册，会详细记载世吞的技术细节和使用方法，但是快写完的时候还是第二代，现在需要大改。（需要给没类模块都出个视频讲讲吗？）

每个模块上都有告示牌提示名字和需要阅读的告示牌数量。告示牌有颜色区分：

·淡灰色——信息

·淡蓝色——开机所需准备工作

·黄绿色——连接点提示，需要涂胶/除胶的底盘通常都在[移动连接总成]上

算的松点一共有32个模块，每个模块都有编号，这个是闲的。为了区分功能，有P, M, R, E, S前缀。